我國首條無人駕駛地鐵線路有望開通

一輛無人駕駛的列車安全、平穩地?？吭诘罔F站，搭載乘客快速、可靠地駛向下一個車站，這幅無人駕駛畫面不再是遙不可及的夢。據介紹，2017年底，具有完全自主知識產權的我國第一條全自動運行系統（簡稱“FAO”，俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將正式開通試運營。據了解，這條全自動運行系統線路實現了真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實現列車一系列自動操作，如發車、上下坡行駛、到站精準停車、開閉車門、洗車、休眠等。

“無人駕駛”技術最早在汽車行業中提出并進行研究，從20世紀70年代開始到現在，已經從輔助駕駛升級到全無人駕駛。隨著自動化水平不斷提高，軌道交通領域緊隨其后。發達國家起步較早，目前已有無人駕駛技術投入使用。我國軌道交通線路也曾引入全自動駕駛技術，但成功案例較少，并且核心技術都是由國外提供的。

2010年，我國提出了基于高RAMS的全自動運行軌道交通系統理念，這標志著我國自主研發軌道交通全自動運行系統正式進入研究階段。這一理念的提出，順應“中國制造2025”等國家戰略需求，借鑒汽車無人駕駛深度學習技術，引領國際軌道交通技術發展方向。歷經六年努力，目前已完成全自動運行系統的核心技術研發，并將在北京地鐵燕房線首次示范應用，這也是我國首個全自動運行系統國家級示范工程。

根據北京市的規劃，3號、12號、17號、19號線以及新機場線等新一輪軌道交通線路建設都將采用全自動運行系統技術。這項技術是城市軌道交通系統集成技術一次質的飛躍，是城市軌道交通列車運行控制系統未來的發展方向。它的推廣和應用將極大提升我國軌道交通在國際上的地位和影響力，使得我國的重要基礎設施安全可控。

最早提出自主全自動運行系統理念，并帶領團隊攻克核心技術的正是北京交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）的郜春海。郜春海畢業于北京交通大學交通信息工程與控制專業，現任城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室主任，北京交通大學兼職教授，是交控科技的董事長兼總裁。1993年大學畢業至今，他一直從事軌道交通列車運行控制系統的科學研究與產業化工作，其團隊負責研發的基于通信的列車運行控制系統（簡稱“CBTC”）使得中國于2010年成為第四個掌握該項核心技術并應用于實際工程的國家，填補了國內空白。

“交控科技始終堅持‘政產學研用’的自主創新模式?！臂汉＝忉?，“‘政產學研用’就是堅持政府科技立項搭臺，以‘用戶需求’為牽引，實現產學研結合?！彼f，自主創新的典型案例——FAO和CBTC系統的研發和應用是一個復雜且龐大的工程，得到了國家發改委、北京市、軌道交通協會、北京地鐵業主單位和各專業單位的認可和支持，與此同時，作為軌道交通領域的高等學府，北京交通大學為系統提供了良好的人才和科研平臺，最終使交控科技走出了一條從基礎研究、技術攻關、現場試驗、中試、應用示范與產業化的創新之路。

“高智商”軌道交通控制系統的大力發展將有助于用戶方的智能化管理水平提升以及制造方的智能化制造體系的雙輪驅動，也將是實現“中國制造2025”國家戰略的一個重要抓手。